但是ACC只是自动驾驶的L1级别，现在的汽车厂家都在推L2甚至L3以上的自动驾驶。在这些应用场景中，Lidar和Radar也一样需要扫描，也需要大量的算力。Lidar和Radar也一样有天气不好表现不好的问题。也有所谓的Ghost brake现象，无法根除。更关键的是Lidar和Radar比摄像头贵太多了。现在2MP camera几刀就能买到，Lidar和Radar无法和Camera比成本。Tesla全车用了8个2MP的摄像头，成本超级低。贵的是计算模块，这些年的计算机硬件技术进步（从硬件到软件以及人工智能等）使计算模块成本大大降低，计算精度大大提高。所以Tesla才敢采用纯视觉方案解决自主驾驶问题。

国内汽车一直是厂家采用GPS+高精度地图（厘米级别）+Lidar或者Radar方式实现自动驾驶。最近这两年发现高精度地图实施很困难，后续更新地图成本太高，实施自动驾驶有很大的困难。再加上Lidar即使国产化后还是非常贵，所以大约2年前纷纷转向到基于camera的自动驾驶（也就是Tesla的视觉方案），只不过没有Tesla那么激进，一般都会加Radar/Lidar辅助。

Tesla也不是一开始就纯视觉的，也就是这两年才开始纯视觉，以前一直都是Camera+Radar+Ultrasonic。前两年开始去掉Radar，去年开始去掉Ultrasound，做法是很激进的。这个也是Elon的个人特点，如果他当年不是那么激进的搞火箭回收，就没有现在的SpaceX。他敢搞纯视觉，说明技术已经基本成熟了。