本来一直想说，不过用文字表达太麻烦了，还可能表达不清。不知大家注意到没有不同的路口黄灯持续的时间长短都不一样，时间长的原因就是避免司机闯黄灯。严格来说，如果你是直行车逼近十字路口，此时如果是绿灯，那么你要做的有几件事，一是确认没有执行任务中的警车救火车救护车等紧急车辆；二是确认十字路口前方你自己的那条lane里有足够的空间容下你自己的车，也就是说没有堵车情况；三是你能确认你在没有超速的前提下还能在红灯亮起之前完全通过十字路口。如果这三点都满足了那么你才算可以合法的通过十字路口。现在回到黄登长短的问题上，在闯黄灯的定义上是说你车头经过停车线的时候交通灯是黄色的，在你车尾还没完全离开十字路口之前信号灯变成红色，如果满足这两条就算闯黄灯。而看到黄灯离停车线多远才应该停车主要看你是否能在一定的G force之内从当前路段限速停稳于停车线之后，如果不能平稳的停下则继续通过十字路口，黄灯持续的时间就是从变黄灯那一刻起你的车的位置到十字路口结束那一点的距离除以当地的限速，所得结果就是黄灯持续的时间长度。这样保证你合理通过十字路口但还不会被告闯黄灯。