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工作学习 / 学科技术 / 有没有机器人专家，请教一个问题：那种能走的人形机器人，身上需要装几个空间姿态传感器？人类只有耳朵内２个，机器人的应该装在什么位置？
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523712@0)
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👀不算呀 机器人只需要重力sensor
-facenorthface(小北);
2021-2-15
(#13523737@0)
+1
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有几个，在什么部位？还有一个算法问题：人是要摔倒之前能够感知到（至少年轻人是这样），机器人是怎么知道自己已经失去平衡的？是不是摔倒已经开始了，才感觉到，然后才调整？
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523749@0)
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你知道相机云台么
-facenorthface(小北);
2021-2-15
(#13523827@0)
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纯属好奇：为什么机器人就要模仿人类？比如，人类两只耳朵两只眼，机器人为啥就不能全身都是耳朵和眼睛呢？技术上2只眼和8只眼难度差别很大吗？
-897102(肉俩不良帅);
2021-2-15
(#13523760@0)
+1
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安装在哪里需要计算，不会是一种方案， 比如可以在左右脚内中心点各装一个mpu6050六轴姿态感应器，在髋部中心点装三轴陀螺仪three-axis gyro
-keysi(K.S);
2021-2-15
(#13523813@0)
+1
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啥都懂啊？不愧是博士。MPU6050如果装脚上，那么这个机器人，肯定是需要翻跟头的，否则不太需要吧。因为只是走的话， 脚的位置可以计算出来，不需要测量。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523819@0)
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我本来要改，写错了一点儿，MPU6050是装髋部中心点，左右脚内中心点各装的是力矩传感器force torque sensor
-keysi(K.S);
2021-2-15
(#13523829@0)
+1
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👍，跟我想的差不多。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523833@0)
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我们在大学实验室搞的其实只是图形传感器的部分，要做模型确定看到的什么，应该有什么反应，近几年发展非常快，我们搞的早过时多年了
-keysi(K.S);
2021-2-15
(#13523862@0)
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这个都回答了。关键词就是gyro，姿态感知就是靠这个。以前的陀螺仪很大而且有·漂移，没有办法做机器人，最先应用是航海，后来直升机平衡和战斗机/导弹导航。后来越做越小，现在机器人3个3轴陀螺仪就可以做出很复杂动作。玩机器人现在就是烧钱和烧青春。
-projects(pj);
2021-2-15
(#13523870@0)
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嘿嘿，人身上的 sensors 还能查出来？
-troyd(Troy);
2021-2-15
(#13523842@0)
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我担心自己以后太老，走不了路了，可以做副骨架自己用，防止摔倒。技术上问题不大了。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523851@0)
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耳水不平衡，就晕了
-keysi(K.S);
2021-2-15
(#13523882@0)
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颈椎病也晕，机器人打算怎么模仿?
-stayhome(stayhome);
2021-2-15
(#13524847@0)
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不是这方面的专家，但这里有几个视频你可以看看（有些我以前贴过）
-xmlhttprequest(build5381);
2021-2-15
{845}
(#13523860@0)
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做的不错，挺稳定，也挺利索。这种一体的，比人形的容易太多了。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523878@0)
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呃，你看的是第一个，解释最最基本概念的；中间一个才是能“走”的，基于 zero-moment point 概念的；但最后那个才是说明真正要商用，需要多少工作量。
-xmlhttprequest(build5381);
2021-2-15
(#13523886@0)
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谢谢，没看到下面还有。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523898@0)
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第一个视频下面有详细设计文档，里面包含了他用的各种元器件（包含传感器），还有软件算法这类的 ---- 仔细看一遍，至少基本原理就差不多有了。
-xmlhttprequest(build5381);
2021-2-15
(#13523913@0)
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看完了，有一点就是ＭＰＣ， 思路看来大家都差不多。学习功能，那就更高深了。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13523982@0)
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看完了？那现在觉得做一副外骨架的可能性有多大？lol
-xmlhttprequest(build5381);
2021-2-15
(#13524020@0)
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难！但是做成了意义很大，可以帮助多少老人出门遛弯啊。
-skybreeze(天涯的风);
2021-2-15
(#13524049@0)
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其实现在已经有挺多的了，youtube 上一搜一大把 -- 有的是帮助健康人负重，有的是帮残疾人行走，有的是帮人恢复重新行走能力。老年人骨质疏松，部分依赖外骨骼可能很危险，但全部依赖也不是回事儿...
-xmlhttprequest(build5381);
2021-2-15
(#13524148@0)